Глубоководные аппараты (вехи глубоководной тематики) - Евгений Шанихин
Шрифт:
Интервал:
Закладка:
Для обеспечения подводной навигации была предусмотрена установка гидролокатора носового обзора, эхолота с самописцем, вертушечного лага, гирокомпаса, глубиномера, станции измерения скорости звука в воде и аппаратуры наведения на гидроакустический маяк. Все показывающие приборы этих навигационных систем предусматривалось устанавливать в зоне пультов капитана и бортинженера.
Для обеспечения надежной связи с судном-носителем была предусмотрена установка КВ – радиостанции с антенно-фидерным устройством для надводного положения и станции звукоподводной связи для подводного положения ГА.
Третьего члена экипажа – исследователя – предусмотрено было разместить в носу у иллюминаторов для управления манипуляторным устройством, зрительной трубой, светильниками, фотокамерой, гидрологическим комплексом для определения физических параметров воды, батометрами для взятия се проб и широкополосным магнитофоном для записи биошумов моря.
В составе средств жизнеобеспечения экипажа из трех человек был предусмотрен необходимый запас патронов регенерации воздуха на 72 часа, система вентиляции и кондиционирования воздуха в прочном корпусе.
Часть опытно-конструкторских работ была возложена на опытное производство бюро, возглавляемое А.А.Танклевским. Это были разработка, изготовление и стендовые испытания погружного оборудования системы гидравлики, водяного насоса, аварийных устройств, ртугно-масляной дифферентной системы, иллюминаторов, входного люка, электрогидравлического манипуляторного устройства и испытательной камеры высокого давления для проверки всего комплектующего оборудования ГА.
В макетной мастерской бюро на натурном макете "хозяин помещений" прочного корпуса Ф.Н.Нахтман проводил отработку размещения комплектующего оборудования, трассировку кабельных трасс и трубопроводов.
Вид на пульты управления ГА. Слева – пульт командира, справа бортинженера, за ними – наблюдателя
Кормовое помещение, вид на входной люк
Вид в корму с поста наблюдателя
Для разработки и поставки уникальных образцов комплектующего оборудования и материалов (которые уже кратко перечислялись) возникла необходимость привлечения большого количества предприятий различных министерств.
В течение 1966 г. специализациями бюро были откорректированы ранее выданные "Гипрорыбфлотом" и разработаны новые технические задания и заключены договоры на выполнение этих работ. От исполнителей были получены предварительные весогабаритные характеристики. Закрепленные ведущие конструкторы специализаций и представители группы главного конструктора принимали непосредственное участие в разработках контрагентов, внося коррективы в разрабатываемый технический проект 1825.
В июне 1967 г. технический проект 1825 был утвержден, и бюро приступило к выпуску рабочей конструкторской документации для Ново-Адмиралтейского завода (Минсудпром), которому было поручено строительство первого опытного отечественного глубоководного аппарата "Север-2".
Главным строителем ГА был назначен опытнейший организатор производства Е.П.Корсак, один из ветеранов подводного кораблестроения, человек большой культуры и обаяния, ответственным сдатчиком – Д.Т.Логвиненко. Главным наблюдающим проекта от заказчика был назначен начальник отдела "Гипрорыбфлота" А.Н.Дмитриев, инициатор разработки проекта ГА "Север-2". Конструкторское сопровождение от бюро возглавили заместители главного конструктора проекта, сначала М.Н.Диомидов, а с 1968 г. – А.В.Косидло.
При разработке рабочей конструкторской документации возникали не учтенные ранее проблемы, связанные с перевесами комплектующего оборудования. Ведь все оно перед установкой на ГА в период междуведомственных испытаний проходило через камеру высокого давления, и здесь возникали "осечки" – оборудование зачастую текло, что приводило к изменению его конструкции, увеличению веса и переносу сроков поставки.
В 1968 г. было завершено изготовление прочного корпуса, испытанного затем внутренним давлением. В январе следующего года корпус был проверен погружением на глубину 2000 м в Черном море.
Только к концу года удалось получить последние контрагентские поставки – стеклопластиковые конструкции корпуса, аккумуляторные батареи и гидрологический комплекс "Параметр". В апреле 1970 г. ГА перевезли по железной дороге на сдаточную базу в Севастополь для проведения заводских испытаний с борта большого морозильного траулера, переоборудованного Херсонским судостроительным заводом (Минсудпром) по проекту 394Б в научно-производственное судно-носитель ГА НПС "Одиссей".
Коллеги из ЦКБ "Морсудопроект" и заказчики ответственно подошли к созданию судна-носителя. На его борту было выделено просторное помещение под ангар для размещения ГА и средств его обслуживания по техническим требованиям, разработанным ЛПМБ "Рубин". В ангаре было установлено специально разработанное ЦКБ Пролетарского завода гидравлическое спускоподъемное устройство, обеспечивающее безопасный спуск и подъем ГА на борт судна при волнении моря до трех баллов по шкале Бофорта. Проверки устройства в море показали, что при умелых действиях капитана судна, прикрывающего своим корпусом от воздействия волн и ветра плавающий у борта аппарат, аварийный подъем последнего может производиться и при большем волнении.
На борту судна было предусмотрено все необходимое для подготовки "Севера-2" к погружению и проведения необходимых регламентных и поверочных работ, размещения ЗИПа и экипажа ГА с группой специалистов его обслуживания.
До конца года проводилась доводка систем и устройств ГА, его комплектующего оборудования и их стыковка с системами и устройствами судна-носителя.
В морских условиях велось обучение экипажа ГА и группы обслуживания совместным действиям с экипажем судна-носителя. Под непосредственным руководством и с личным участием главного конструктора проекта Ю.К.Сапожкова и его заместителей Г. Г. Кацмана, Ю Н Кормилицына и М.Н.Диомидова проводилась отработка приемов погружения, маневрирования у фунта, покладки на фунт, работы манипуляторным устройством, спуска-подъема аппарата на борт судна-носителя, его вывески и дифферентовки.
Спуск опытного “Севера-2” с судна-носителя “Одиссей”
Швартовка глубоководного аппарата к борту судна-носителя
“Север-2” на фоне “Одиссея”.
Эксплуатационно-технические характеристики глубоководных аппаратов, полученные на приемо-сдаточных испытаниях Характеристика Пр. 1825 "Север-2" Пр. 1832 "Поиск-2” опытный Пр. 1832 "Поиск-2" головной Водоизмещение нормальное, м³ 37,9 64,9 65,8 Длина наибольшая, м 12,05 16,33 15,85 Ширина наибольшая, м 2,64 2,52 2,52 Высота наибольшая, м 4,05 5,10 5,10 Глубина погружения, рабочая, м 2000 2000 2000 Скорость подводная, уз: - горизонтальная 2,5 3,0 2,7 - вертикальная 0,8 0,6 0,64 Дальность плавания, подводная, миль 16,3 8 8 Автономность, ч 72 72 72 Численность экипажа, чел. 3-4 3 3 Полезная нагрузка, кг 1500 3100 3100 Тип энергоустановки Электрогидравлический Электрический Электрический Состав (кол-во и мощность, кВт): - насосный агрегат 1 х 12 1 х 10 1 х 10 - горизонт, гидродвигатель 1x8 1 х 10 1 х 10 - вертикальн. гидродвигатель 2x2 1 х 10 1 х 6 - э.двиг. подрулив, устр-ва 1 X 6 I х 10 Аккумуляторы (кол-во и тип) 260 х СП-200 130 х СП-680 130 х СП-680 Энерговооруженность, кВт-ч Ок. 90 Ок. 150 Ок. 150 Движители (кол-во и тип): - горизонтальный 1 хВФШ 1 хВФШ 1 х ВФШ - вертикальный 2 х ВФШ 1 хВРШ 1 х ВРШ подруливающее устройство 1 х ВФШ 1 хВФШ Радиоэлектронное вооружение: - гидроакустическое "Омуль-С", "Мурена" "Коралл" (ГКО и ГБО), НГС "Сириус", "Луч-2Г "Протей-2" "Крильон" (ГКО и ГБО), "Луч-2Г, "Протей-2" - навигационное "Резерв", "АНГ, "Язь-С" "Мста-2", "Нара-Г', "Кемь" "Мста-2", "Нара-Г, "Кемь", "Экватор” - радиосвязное "Корабль-3", "Лангуст" Р-130, "Бук-2", "Самшит-2", Р-130, "Бук-2", "Самшит-2","Лиственница" - регистрирующее МС-61 МС-61, ЭРА, АКС-2П МС-61, ЭРА, АКС-2П, "Даль" - научно-исследовательское "Разрез", "Модуль", "Параметр", "Биозвук" ’Традиент-6", "Шалар-2", АМП, "Аралия", "Чета-Б", "Колва-2" "Градиент-6", "Шалар-4", АМП, "Дарасун", МРС-01, "Колва-2", "Шамора-2П" Средства наблюдения ВЗТ, ПЗТ ПНТ-451, ПНТ-452, ТКУ "Шар-2" ПНТ-451,ПНТ-452 Средства автоматического управл. "Сердолик" "Циркон" "Циркон" Манипуляторное устройство (кол-во и грузоподъемность, кг) 1 х 12 2x30 2x30Благодаря оперативным действиям сдаточной команды под руководством ответственного сдатчика Ш.Ш.Гертика и испытательной партии, куда входили представители бюро- проектанта и поставщиков комплектующего оборудования, в декабре 1970 г. опытный ГА "Север-2" был предъявлен междуведомственной комиссии для проведения приемо-сдаточных испытаний по программе, разработанной ЛПМБ "Рубин" и утвержденной Минрыбхозом.